具有范数界参数不确定性多通道离散时间系统的鲁棒分散H∞控制

摘要

本文研究不确定多通道离散线性系统的鲁棒分散H∞控制问题.假定不确定性是时不变、范数有界,且存在于系统和控制输入矩阵中.主要研究分散输出反馈控制问题.基于有界实引理,推导出了使不确定多通道离散时间系统可鲁棒镇定,且满足一定的扰动水平的充分必要条件,一组非线性矩阵不等式的可行解.采用两步同伦法求解该非线性矩阵不等式(NMI).首先,通过逐步对控制器的系数矩阵加上结构限制,计算出当确定性不存在时的标称系统的分散控制器.然后,逐步改变标称系统分散控制器的系数,计算出不确定性参数存在时鲁棒分散H∞控制器.在每一阶段,每一次迭代过程中,通过交替固定NMI的一个变量,使NMI转变为线性矩阵不等式(LMI).数值例子说明了本文提出的方法的有效性.