アーム搭載3D視覚センサーによるビジュアルティーチングの紹介

摘要

ロボットアームに3D視覚センサを搭載してロボットに視覚機 能を持たせることで、ロボット未活用領域への導入を促進で きるソフトウェアパッケージRoVI/VTを開発した。RoVI/ VTを導入することで、ロボットSlerやエンドユーザーは「目」 を持ったロボットによる自動化システムを構築できるように なる。VT(ビジュアルティーチング）はこれまでのロボット ビジョンシステムと異なり、その導入作業を全て現場でのテ ィーチングにより実現する。実ワークを対象として、従来と 同様のティーチングを行うことにより正確なロボット動作パ スを設定することができ、ロボットSlerにとつても親和性が 高い。更に、このようにして視覚機能を持ったロボットは、 ワークの位置•姿勢に対するロバスト性が向上し、AGVに搭 載したロボット等、動き回るロボットでも正確なワーク認識 が可能となる。