3D视觉传感器在工业机器人抓取作业中的应用分析

摘要

对于工业机器人来说,3D视觉传感器的作用就相当于眼睛,利用3D相机能够实现对复杂堆叠物体的识别和位置的测量,从而保证工业机器人对目标工件拥有高精度位姿。利用3D相机提供的位置信息,工业机器人可以准确抓取目标工件,并根据装配工艺流程开展后续装配操作。而工业机器人和3D相机之间,施工过PLC协调数据通信,能够在自动生产线中接入检测装配系统单元,进而完成相应的生产任务。工业机器人运行到达位置后,利用PLC触发3D相机拍照,图像由视觉系统处理,向PLC返回规划轨迹点、工件型号、状态码、视觉点位等信息,供工业机器人直接调用。