机译:机械臂中的外力干扰抑制:一种自适应方法
Department of Electrical and Computer Engineering, Isfahan University of Technology (IUT), Isfahan, Iran;
adaptive control; robotic arm; force estimation; disturbance rejection; lyapunov direct method; invariant set theorems;
机译:不确定机器人系统的外力干扰抑制自适应跟踪
机译:存在轮滑和外部干扰力的基于神经网络的移动机器人自适应跟踪控制
机译:具有模型不确定性和外部干扰的机器人手臂的自适应反奇异终端滑模控制
机译:双臂空间机器人夹紧捕获空间的基于控制的力/位置主动干扰抑制控制
机译:利用手臂的运动主动抑制人形机器人的双足行走
机译:一维力传感器的机器人皮带磨削自适应滑模迭代恒力控制方法
机译:具有外力扰动抑制的不确定机器人的基于观测器的鲁棒自适应跟踪