机译:不确定机器人系统的外力干扰抑制自适应跟踪
External disturbance; Model uncertainties; Robot manipulator; Robust adaptive control;
机译:不确定机器人系统的外力干扰抑制自适应跟踪
机译:不确定非线性系统的自适应跟踪与扰动抑制
机译:机械臂中的外力干扰抑制:一种自适应方法
机译:不确定机械系统的频率未知的自适应轨迹跟踪和正弦扰动抑制
机译:不确定/非线性和时变系统的稳定,观测,跟踪和干扰抑制。
机译:用于姿态和标题参考系统中的矢量场传感器的外部干扰抑制
机译:具有外力扰动抑制的不确定机器人的基于观测器的鲁棒自适应跟踪