多視点選手位置推定のための消失点を利用したフィールド補助平面生成法

摘要

In this paper, we propose a vanishing point based field auxiliary plane generation method for a multiple view player position estimation. In traditional method, the player position is estimated using a field plane constraint. However, a problem of these traditional methods is occurred by some object shadows on the field plane. In our method, player positions are estimated using a field auxiliary plane supporting to the field plane. The field auxiliary plane is computed from the vanishing point. We evaluate our method by an experiment using image sequence of basketball game.%本稿では，多視点選手位置推定のための消失点を利用したフィールド補助平面生成法について提案する．従来，選手位置推定は各視点画像からの情報をフィールド面上に多視点面投影交差させ，その交差領域を求めることで選手位置を推定していた．しかし，フィールド面上に影・光の反射がある場合や，選手が走たり，跳んだりして地面から離れた場合は，正確に推定ができない．本手法では，消失点を利用しフィールド面より高い位置にある仮想平面，すなわち，選手の胴体を横切るフィールド補助平面を生成して，選手位置推定をすることでこの間題を解決する．検証ため，バスケットボールの試合を複数のカメラで撮影した多視点映像を用いて，選手位置推定の実験を行い，本手法の有用性を検証した．