多視点選手位置推定のための消失点を利用したフィールド補助平面生成法

摘要

本稿では，多視点選手位置推定のための消失点を利用したフィールド補助平面生成法について提案する．従来，選手位置推定は各視点画像からの情報をフィールド面上に多視点面投影交差させ，その交差領域を求めることで選手位置を推定していた．しかし，フィールド面上に影·光の反射がある場合や，選手が走たり，跳んだりして地面から離れた場合は，正確に推定ができない．本手法では，消失点を利用しフィールド面より高い位置にある仮想平面，すなわち，選手の胴体を横切るフィールド補助平面を生成して，選手位置推定をすることでこの問題を解決する．検証ため，バスケットボールの試合を複数のカメラで撮影した多視点映像を用いて，選手位置推定の実験を行い，本手法の有用性を検証した．