ターゲットの移動性を考慮した複数センサによるトラッキングアルゴリズムの消費電力特性の調査

摘要

近年，センサの協調動作によってターゲットトラッキングなどの様々なサービスを提供可能なセンサネットワークが注目されている．しかし，個々のセンサの機能は大きく制限されるため・ターゲットの詳細な情報を取得することができない．さらに，センサはバッテリ駆動型であるため省電力化も重要な課題となる・先行研究では，低機能な複数のセンサによる協調トラッキング手法の提案を行い，移動ターゲットに対する高精度な捕捉性能を実現できることを示したが，その省電力性能及び，捕捉センサ数の変化時の性能については調査していない・そこで・本研究では提案手法の消費電力に着目し，既存研究と比べて省電力化を達成しつつ高い捕捉性能を実現できることを示す・その後，要求捕捉センサ数の変化に対しても高い捕捉性能を実現できることを示す.%We consider the problem of moving target tracking in Wireless Sensor Network (WSN). In WSN which consists of great number of sensors, their capability is limited to quite low performance because of their low cost and battery-powered equipment. Hence, it is difficult to track the target with a high degree of accuracy and low power consumption. In the previous work, we proposed target tracking scheme with low-spec sensors and demon strated that it can achieve high tracking probability. However, we did not evaluate its thrifty power consumption. Therefore, we focus on the thrifty power consumption and demonstrate that the proposed scheme can achieve high tracking probability with low power consumption.