色分け衣服を用いた動画像からの人物姿勢推定のための人体パーツ追跡法の検討:パーティクルフィルタによるオクルージョン判定法の検討

摘要

The authors are studying a method for estimating the posture of a person wearing a multilple-colored suit from the video sequence that observes that person. This paper reports our fundamental study of tracking human body parts. Each frame of the video sequence is segmented by a mean-shift algorithm, Using color distribution information of each body part, the body part is tracked by particle filter. Particles' "overflow phenomena", which occurs when the body part starts being occluded, are utilized to judge whether occulusion occurs using an overflow ratio.%筆者らは，色分け衣服を装着した人物を撮像したビデオ画像から人物の姿勢を推定する方法の検討を進めている．本論文では，人体パーツを追跡する方法の基礎的検討を行う．我々は，人物の撮影画像を入力画像とし，mean-Shiftアルゴリズムにより人物画像の領域分割を行う．その後，領域分割結果から得た各人体パーツの色分布情報を用いて，パーティクルフィルタによりパーツを追跡する．オクルージョンが始まる時に生じるパーティクルの溢れ現象に注目し，溢れの割合を利用することでオクルージョンの判別を可能にした．