外部パラメータ未知のカメラを用いた3Dポリゴンへのテクスチャマッピング

摘要

In general, the texture mapping with the acquired image is performed manually. However, it takes huge costs to perform in a wide area. Therefore, the demand of the automation is extremely high. In this study, we aim to automatize the texture mapping by image information from the in-vehicle camera. An in-vehicle camera has the advantage that it is possible to take a picture of the building wall while driving over the broad area. But, the vibration and the traffic lane have influences on the photography environment. As a result, it is difficult to specify the building area in the image. In the proposed method, tracks of the camera are calculated from the acquired continuous image, the building area that corresponds to the polygon on the map is specified. In this paper, we described our observation about the result of a miniature model.%三次元地図の作製では，生成された三次元データに対してテクスチャマッピングが行われる．その作製には，外業によって取得した画像を，マニュアルでの編集作業により貼り付けていく方法が一般的に用いられる．需要が多い都市部などでは詳細な地図が作製されているが，より広域を網羅するには膨大なコストがかかるので，自動化の要望は極めて高い.本研究では，三次元地図の作製過程で行う3Dポリゴンへのテクスチャマッピングを，車載カメラからの画像情報を利用して自動で行うことを目的とする．車載カメラは，広範囲に渡って移動しながら容易に建物壁面の撮影が行える利点が挙げられる．しかし，走行状態の撮影環境は振動や車線に影響をうけるため，地図とカメラの対応付けが難しくなり，結果として画像中の建物の領域特定が困難となる．提案手法では，連続して取得された画像からカメラの軌跡を計算し，地図上のポリゴンに対応する画像中の建物の領域特定を行う．本稿では，ミニチュアモデルを用いて実験を行った結果について検討し，その考察を述べる．