UHF帯パッシブ型RFIDを用いた屋内における移動動線算出アルゴリズムを提案する．屋内の天井にRFIDタグを取り付け，人が持つRFIDリーダでRFIDタグを読み取り，読み取ったRFIDタグの座標から人の居る位置を計測する．RFIDリーダはある時間間隔で読取を行い，これによる計測位置を時間系列で追うことにより移動動線を算出する．ただ単純に時間的に計測位置をつなぐだけでは誤差が大きくなるので，本論文では実験により読取特性を評価し，部屋の側面にいる場合の誤差補正，人の動特性補正処理を行うことにより，実際の移動動線に対する誤差を少なくできる移動動線算出アルゴリズムを提案する．%This paper describes an indoor moving trace algorithm which utilizes UHF-band passive RFID. RFID tags are attached to a ceiling and a person holds an RFID reader. The reader captures RFID tags, then the location of the person is estimated by calculating captured tags' coordinates. A moving trace of the person is drawn by connecting estimated positions in time sequence. However, such a simple procedure is not satisfactory in terms of an estimation error. This paper proposes a new moving trace algorithm which compensates corner effect, and takes into consideration of moving characteristics of a person.
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