小型プロジェクタを用いたウェアラブル歩行支援システムのための投影画像安定化

摘要

本論文では介護予防の望まれる高齢者やパーキンソン症候群等の歩行障害を有する患者を対象にした，歩行能力の低下防止，歩行障害の緩和・回避を実現させるための小型プロジェクタを情報提示手段としたウェアラブル歩行支援システムを提案する．また，システム実現に際して問題となる歩行時の床上での投影画像の揺れを軽減する方法について検討を行い，投影画像安定化を組み込んだプロトタイプを用いて定量的・定性的な評価実験を行った．定量評価実験の結果，安定化処理を施すことで歩行時の投影画像の位置誤差を48.7％改善することができた．また，定性評価実験ではユーザからの主観評価によって定量評価実験の結果が裏付られた．%In this paper, we propose a concept of walking support system for elderly people who need preventive care and patients with gait disorder, for example, parkinson's syndrome. The system presents visual information for gait support to a user by a wearable projector. The information is determined based on a user's walking condition and physical function. We propose a method to reduce vibration that is found in a projection image on the floor while walking, This is because the projected image on the floor is shaking with the walking.Such unstability of projected image not just affects the visibility, but also makes it difficult to Present spatial information. An implementation of stabilizer functionality is presented. As a result of quantitative experiment, we found that an error in the position of a projected image was reduced by 48.7%. The result of a qualitative experiment also supported the improvement.