拡張現実感における視覚刺激を利用した上肢への触覚提示手法に関する一考察

摘要

In order to realize high realistic interactions between a user and virtual objects, it is very important to give a user tactile stimuli in augmented reality as if he touched them. However, in previous works the place in which the system can provide him with tactile stimuli depends on the place where is covered by the tactile devices. Thus, it has been difficult to give him tactile stimuli in an arbitrary place. Our aim is to establish representation method of tactile stimuli independent of locations of the devices. We have previously observed that subjects felt that the perceived positions of vibrotactile sensation shifted to those of visual sensation by presenting visual and tactile stimuli in different places on a forearm [1] [2] [3]. In this paper, we describe the experiments to compare accuracy of tactile perception on a forearm and a palm, and to investigate change of tactile perception by presenting visual stimuli on a palm.%拡張現実感において，現実世界に重畳表示した仮想物体とリアルなインタラクションを実現するには，視覚的な提示だけでなく，あたかも仮想物体に触れたかのような，触覚を提示することが重要である．しかし，従来研究では，触覚を提示可能な位置がデバイスの装着位置に依存することが多く，触覚刺激の提示位置を柔軟に制御することが困難であった．筆者らの研究グループでは，視覚刺激と触覚刺激を組み合わせて提示することで，デバイスの装着位置に依存しない触覚提示手法の確立を目指している．筆者らはこれまでに前腕における触覚提示に関して，視覚刺激と触覚刺激を異なる位置に提示することによって，視覚刺激によって振動刺激の知覚位置が転移可能であるという知見を得ている.本稿では，前腕と手のひらにおける触知覚精度の比較および手のひらにおける視覚刺rn激を提示した場合の触知覚位置の変化について調査した実験について述べる．