ロボットハードウェア構成を考慮したアプリケーション選定クラウドシステムの提案

摘要

本稿ではロボットハードウェア構成を考慮してタラウド上のアプリケーションを選定するシステムを提案する．ロボットにおいてハードウェアはアプリケーションが動作するための条件となりうるが，提案システムにより，ユーザはハードウェアによる制約を意識せずに，アプリケーションを選択することができる．本稿では提案システムの実装をして，ユーザがアプリケーションを選択して実行するまでの動作と，システムの有用性を検証した．%In this paper, we propose a recommendation cloud system by robot hardware configuration which allows user to select a robot application. Assuming hardware configuration is indispensable for a robot application to be executed, proposing system lets users choose an application without making users struggle for hardware constraints. We implemented the system and verified an usability by the operation that user selects and executes a recommended robot application.