ロボットハードウェア構成を考慮したアプリケーション選定クラウドシステムの提案

摘要

本稿ではロボットハードウェア構成を考慮してクラウド上のアプリケーションを選定するシステムを提案する．ロボットにおいてハードウェアはアプリケーションが動作するための条件となりうるが，提案システムにより，ユーザはハードウェアによる制約を意識せずに，アプリケーションを選択することができる．本稿では提案システムの実装をして，ユーザがアプリケーションを選択して実行するまでの動作と，システムの有用性を検証した．