PCU (Power Control Unit) are installed in EV (Electric Vehicle) and HV (Hybrid Vehicle). Problems of inverter noise from the PCU become serious as popularization of the EV and HV. Especially, quality of AM radio is deteriorated due to the electrical noise because the AM radio utilizes relatively low frequency. In this paper, a noise reduction system using PI algorithm is proposed. In the proposed system, the inverter noise is observed by noise sensor which is mounted on the PCU, and adaptive filter is controlled so as to minimize the power of output of the system which is sum of the received signal of antenna and output of the filter. Numerical results shows that SINR is improved by the proposed system and around 300 snap shots are required to determine appropriate coefficients.%近年急速に普及しつつあるEV（電気自動車）やHV（ハイブリッドカー）には，電動モーターの動力を制御するPCU（Power ControI Unit）が搭載されている．そのPCU内のインバータ回路から発生する電気的ノイズがAMラジオ放送に干渉し，音質を低下させることが問題となっている． 本報告では，PIアルゴリズムを用いたノイズ低減システムを提案する．提案システムはPCUに配置したノイズセンサを用いてインバータノイズのみを観測し，これとアンテナ出力との合成信号の電力が最小となるように適応フィルタの重み係数を制御するものである．検討の結果，インバータノイズ低減処理により，出力SNRが向上すること，および適切な重み係数を決定するには300回程度のスナップショットが必要であることがわかった．
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