飛行軌道の区分多項式近似とコンフリクト検出に関する一検討

摘要

Studies/Developments on trajectory based operation, in which 4D-trajectories of aircraft are controlled accurately, have been conducted so as to meet the increasing air traffic demand and realize efficient operations in this circumstance. As a part of these studies, automatic detection and resolution algorithms for potential conflicts in about 20 minutes are also studied. We first discussed about whether aircraft trajectories are approximated by piecewise polynomials. We developed a new conflict detection algorithm based on Strum's theorem, which claims the number of real roots of a univariate polynomial. It assumes that aircraft trajectories axe approximated by piecewise polynomials and the uncertainty in the time of arrival is negligible. Finally, we applied the algorithm into a simple case where this uncertainty is not negligible, and showed the potential of this algorithm.%航空交通管理では，これから増大するであろう航空需要に対応しつつ,効率的な運航を実現させるために，航空機の4次元軌道を詳細に管理する軌道べース管理の実現に向け，研究•開発が進められている.その一環として,飛行後も20分程度先に発生するであろうコンフリクトを検出し，自動的に回避軌道を生成する方法が研究されている.本稿では初めにェンルートを飛行する航空機の軌道が区分多項式で近似できることを示す.次に我々が開発した航空機のコンフリりト検知アルゴリズムを紹介する.本アルゴリズムではェンルートの航空機の軌道が区分多項式で近似でき，到着時刻誤差が無視できると仮定している.最後に当該アルゴリズムを比較的簡単な到着時刻誤窣が無視できない例に適用し，当該アルゴリズムが到着時刻誤差が無視できない場合にでも拡張できる可能性を示す.