基于多项式拟合高精度确定飞行轨迹的方法、装置和电子设备

摘要

本发明公开了一种基于多项式拟合高精度确定飞行轨迹的方法、装置及电子设备。该方法包括：获取飞行装置在飞行过程中拍摄的N帧视频图像，其中，每帧视频图像对应一个时间点；确定N帧视频图像中每帧视频图像对应的摄影中心空间位置信息；根据N帧视频图像分别对应的时间点及分别对应的摄影中心空间位置信息，利用多项式拟合函数进行曲线拟合，确定飞行装置的飞行轨迹曲线，其中，多项式拟合函数包括三个多项式，每个多项式分别以飞行装置飞行的时间参数为自变量，以飞行装置在空间直角坐标系对应的一个方向对应的坐标值为因变量。实现了高精度确定飞行装置的飞行轨迹，减少了确定飞行装置飞行轨迹所需的成本及飞行装置的额外重量的增加。