電験二種の問題を解く数学・物理カトしーニング

摘要

制御系は，その制御系の伝達関数に従い制御量を目標値にrn近づける削御を行う．目標値が変化したり，あるいは外乱がrn入ると過渡的に擾乱が発生するが，良い制御系は目標値のrn変化が止んだり外乱が取り除かれたときには，擾乱は時間のrn経過とともに消滅し，再び九の関係が保たれるようになる．rnこのような系を「安定」といい，そうでないときは「不安定」rnという．不安定であると，擾乱が持続し，あるいは時間の経rn過とともに増幅され，正常な制御を行うことはできない．