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机译:使用非线性模型预测控制碰撞迫在眉睫的高速转向
Department of Mechanical Engineering University of Michigan Ann Arbor MI USA;
Department of Mechanical Engineering University of Michigan Ann Arbor MI USA;
Department of Mechanical Engineering University of Michigan Ann Arbor MI USA;
Trajectory; Safety; Road transportation; Collision avoidance; Predictive control; Optimization; Vehicle dynamics;
机译:不确定环境碰撞迫在眉睫的碰撞转向的偶然非线性模型预测控制
机译:基于模型预测控制的高速自动地面车辆的速度与转向控制相结合,避免障碍
机译:具有模型预测控制的局部线性转向模型在避碰机动中的应用
机译:显式积分方案的解析梯度提高非线性模型预测控制的计算速度及其在碰撞应急转向中的应用
机译:使用单级非线性模型预测控制即将发生实时碰撞迫在眉睫
机译:人体感官动力学综述用于驾驶员转向和速度控制模型
机译:使用单级非线性模型预测控制碰撞在弯曲道路上的高速碰撞转向