机译:兼顾安全性和经济性的四轮独立式车辆转矩协调控制
Beijing Inst Technol Sch Mech Engn Natl Key Lab Vehicular Transmiss Beijing 100081 Peoples R China;
Tsinghua Univ Sch Vehicle & Mobil Beijing 100084 Peoples R China;
Mathematical model; Wheels; Vehicle dynamics; Torque; Resource management; Stability analysis; Predictive models; In-wheel motor; electric vehicle; optimal control; model predictive control; generalized force allocation algorithm;
机译:基于电动机驱动和制动转矩分配的四轮电动机驱动电动汽车电子稳定性控制
机译:由两个轮毂电机驱动的电动汽车的电机控制和扭矩协调
机译:带有再生制动系统的四轮车载电动汽车扭矩优化控制
机译:基于最优控制的四轮电动机独立驱动车辆转向稳定性控制
机译:用PID和模糊逻辑方法对车轮电动机有源悬架系统控制的比较研究
机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
机译:四轮车载独立驱动电动车辆的扰动补偿和扭矩协调控制