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机译:考虑参数不确定性和通过偏航控制的控制饱和度来稳定车辆横向动力学
School of Electrical, Computer and Telecommunications Engineering, University of Wollongong, Wollongong, Australia;
Control saturation; parameter uncertainty; vehicle lateral dynamics; yaw moment control;
机译:具有不确定参数和外部干扰的电动汽车横向动态的自适应BackStepping鲁棒跟踪控制
机译:基于简化横向轮胎动力学模型和车辆模型的电动汽车偏航矩直接鲁棒控制
机译:基于优化的稳定车辆横向动力学的非线性偏航力矩控制律
机译:基于简化横向轮胎动态模型和车辆模型的电动汽车直接偏航鲁棒控制
机译:具有时变不确定性的公路车辆鲁棒紧急侧向控制的线性矩阵不等式方法。
机译:通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
机译:具有不确定参数和外部非线性的车辆横向动力学的鲁棒跟踪控制