机译:自适应,自组织动力学系统,用于生物运动的分层控制
cellular neural nets; gait analysis; legged locomotion; motion control; nonlinear dynamical systems; velocity control; bioinspired robot; cellular neural network; dynamical nonlinear system; insect-like hexapod robot simulation; legged robot simulation; locomotion;
机译:通过生物启发学习的六角形机器人的自适应运动控制
机译:用于生物启发运动的多体系统动力学:从几何结构到计算方面
机译:基于分布逆动力学的不确定Euler-Lagrange系统的自适应分层结构控制
机译:在机车控制系统的层次结构中集成了地形自适应牵引力控制系统
机译:通过了解与不确定的粗糙地形的动态相互作用对腿运动的地形自适应反馈控制
机译:通过生物启发学习的六角形机器人的自适应运动控制
机译:动力系统和力学方面的两项探索:避免锥状条件和高维扭转。生物启发的运动中的方向摩擦
机译:非线性动力系统的分层生物激励协同控制与硬件演示。