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机译:使用制导律策略对机器人车队进行建模和控制
angular velocity control; decentralised control; mobile robots; path planning; robot kinematics; robot vision; tracking; angular velocity; decentralized control laws; guidance laws; linear velocity; relative kinematics equation; robot path; robotic convoy control; sen;
机译:拖拉机车队的动力学建模和机器人辅助,跟随跟随控制
机译:使用制导律的三维追击者车队
机译:3D自由飞行机器人的方向控制-第2次报告:通过平稳,时不变,状态反馈定律的稳定策略
机译:模糊分散控制在非线性轨迹下对机器人车队的引导
机译:用于控制完整/非完整机器人的视觉引导策略。
机译:通过手势感知控制和引导低成本机器人以监控家庭活动
机译:使用制导法则策略建模和控制机器人车队
机译:提出的控制半机器人车队的方法论