机译:时基发生器通过人工势场产生机器人的仿生轨迹
manipulator dynamics; path planning; redundant manipulators; transient response; artificial potential field; motion planning; robots; time base generator; trajectory generation; transient behavior; velocity profile;
机译:时基发生器通过人工势场产生机器人的仿生轨迹
机译:使用神经时基发生器的仿生轨迹生成
机译:使用Jacobian和人工潜在的实地的实时反向运动学对冗余机器人进行碰撞的轨迹规划
机译:使用时基发生器的生物模拟轨迹产生机器人
机译:基于人工潜在领域的无人空中车辆的实时障碍运动规划
机译:实时6DoF机器人患者运动补偿系统基于优化的轨迹规划
机译:时基发生器通过人工势场产生机器人仿生轨迹
机译:人工势场控制器在群体机器人网络中的鲁棒通信。