机译:具有非完整和视野约束的移动机器人基于全息术的控制方案
Department de Informática e Ingeniería de Sistemas, Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragó, Universidad de Zaragoza, Zaragoza, Spain;
Homography; mobile robot; optimal paths; visual control;
机译:视场约束的基于运动学的履带式移动机器人视觉预测控制
机译:基于单应性的具有视场约束的非完整移动机器人的切换式视觉伺服控制
机译:非完整约束的移动机器人避障模型预测控制方案:平方和方法
机译:具有视场约束的差动车辆基于切换全息术的视觉控制
机译:具有非完整约束的异构移动机器人的统一编队控制,航向共识和避障。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:基于Homography的非完整视场约束移动机器人控制方案
机译:具有运动约束的移动机器人的可控性