机译:使用PGRL,LPI和模糊逻辑的Biped机器人的步行运动生成,合成和控制
aiRobots Laboratory, Department of Electrical Engineering, National Cheng Kung University, Tainan, Taiwan;
Biped robot; Lagrange polynomial interpolation (LPI); fuzzy logic control (FLC); policy gradient reinforcement learning (PGRL);
机译:减少两足机器人躯干运动的模糊逻辑零矩点轨迹生成
机译:使用间隔Type-2模糊逻辑系统和优化迭代算法的能量高效步行控制
机译:利用IMU反馈控制不平坦地形上双足机器人运动的模糊逻辑控制器的开发
机译:基于自适应网络模糊推理系统的双足机器人行走T-S模糊逻辑控制器
机译:一种适用于双足步行机器人的新型反馈运动计划器。
机译:从人体运动分析中得出的双足机器人步行控制
机译:双足步行机器人的运动轨迹生成和动态控制