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【2h】

Locomotion Trajectory Generation and Dynamic Control for Bipedal Walking Robots

机译：双足步行机器人的运动轨迹生成和动态控制

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作者
YANG LIN;
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年度 2009
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1. Adaptive Walking Control of Biped Robots Using Online Trajectory Generation Method Based on Neural Oscillators [J] . Chengju Liu, Danwei Wang, Erik David Goodman, 仿生工程学报（英文版） . 2016,第004期

机译：基于神经振荡器的在线轨迹生成方法的两足机器人自适应步行控制
2. Trajectory Generation and Control for a Biped Robot Walking Upstairs [J] . Chan-Soo Park, Taesin Ha, Joohyung Kim, International Journal of Control, Automation, and Systems . 2010,第2期

机译：上楼行走的Biped机器人的轨迹生成和控制
3. Stability Control for Dynamic Walking of Bipedal Robot with Real-time Capture Point Trajectory Optimization [J] . Kim In-Seok, Han Young-Joong, Hong Young-Dae Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2019,第3a4期

机译：具有实时捕获点轨迹优化的双模机器人动态步行的稳定性控制
4. A 'zmp' management scheme suitable for trajectory controlled biped robots to achieve dynamic walking [C] . Jagannathan Kanniah, Zar Ni Lwin, Kaung Sitt, 8th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics(SCI 2004) vol.8: Control, Communication and Network Systems, Technologies and Applications . 2004

机译：适用于轨迹控制两足机器人实现动态行走的“ zmp”管理方案
5. Elastic Cable-Driven Bipedal Walking Robot: Design, Modeling, Dynamics and Controls. [D] . Kljuno, Elvedin. 2012

机译：弹性电缆驱动双足步行机器人：设计，建模，动力学和控制。
6. Bipedal robotic walking control derived from analysis of human locomotion [O] . Lin Meng, Catherine A. Macleod, Bernd Porr, -1

机译：从人体运动分析中得出的双足机器人步行控制
7. Gait Generation and Control for Biped Robots Based on Passive Dynamic Walking [O] . Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo, Masaki Yamakita 2004

机译：基于被动动态行走的双层机器人步态生成和控制

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