机译:根据感官数据为移动机器人构建地图
机译:在没有姿势信息的情况下构建基于分段的地图-移动机器人可以使用检测墙壁和垂直物体的激光测距仪构建周围环境的地图;不需要有关机器人位置和方向的数据
机译:基于移动机器人旋转声纳传感器数据快速纹理分析的空间地图构建
机译:使用超声波范围数据模糊分类构建移动机器人导航地图
机译:用关系局部表示移动机器人的全局地图来自感官数据的地图
机译:用于三维室内地图和数据库构建的移动机器人计算平台。
机译:使用机器学习在真实环境中使用机器学习的地图制定磁性导航
机译:从感官数据构建一个三维世界模型的移动机器人。
机译:从感官数据构建移动机器人的三维世界模型