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机译:学习调整和完善Biped机器人的步态模式
Department of Electrical Engineering, National Sun Yat-sen University, Kaohisung, Taiwan;
$Q$ -learning; Biped robot; Q-learning; gait patterns; reinforcement learning; walking balance;
机译:基于环境影响评估的人工蜂群的人形机器人双足步态学习算法
机译:通过轨迹学习和状态转换估计,生成具有膝盖和躯干的两足动物机器人的步态
机译:用于两足步行机器人的强化学习神经模糊步态综合
机译:使用中央图案发生器(CPG)和学习机制,各种地形的双层机器人的步态适配方法
机译:被动动态双足步行的实验研究:参数变化对步态模式的影响。
机译:从Biped机器人参数步态中删除相位变量
机译:一个Biped Robot的生物机器人脚趾脚跟和脚跟模型,用于更自然的行走:脚机构和步态图案