机译:欠驱动多TORA系统的一种增加的非线性耦合运动控制器:理论设计和硬件实验
Institute of Robotics and Automatic Information Systems College of Computer and Control Engineering Nankai University Tianjin China;
Institute of Robotics and Automatic Information Systems College of Computer and Control Engineering Nankai University;
Couplings; Hardware; Actuators; Sun; Oscillators; Vibrations; Damping;
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