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机译:通过原子转换优化手眼校准的一般方法
Univ Aveiro Inst Elect & Informat Engn Aveiro P-3810193 Aveiro Portugal|Univ Aveiro Dept Elect Telecommun & Informat P-3810193 Aveiro Portugal;
Univ Aveiro Inst Elect & Informat Engn Aveiro P-3810193 Aveiro Portugal|Univ Aveiro Dept Mech Engn P-3810193 Aveiro Portugal;
Univ Aveiro Inst Elect & Informat Engn Aveiro P-3810193 Aveiro Portugal|Univ Aveiro Dept Elect Telecommun & Informat P-3810193 Aveiro Portugal;
Univ Aveiro Inst Elect & Informat Engn Aveiro P-3810193 Aveiro Portugal|Univ Aveiro Dept Mech Engn P-3810193 Aveiro Portugal;
Calibration; Cameras; Robot vision systems; Iterative methods; End effectors; Quaternions; Optimization methods; Atomic transformation; hand-eye calibration; optimization; robot operating system (ROS);
机译:通过优化原子转换来激光校准方法的相机
机译:机器人辅助手术中的应用伴随的手眼校准伴随变换算法
机译:基于神经网络和手眼视觉的机器人定位误差补偿间接标定新方法
机译:手眼/手眼混合系统的同时手眼校准方法
机译:用于低拼接误差的快速脱击3D扫描仪 - 机器人校准
机译:眼动标定的伴随变换算法及其在机器人辅助手术中的应用
机译:机器人辅助手术中的应用手眼校准的伴随变换算法
机译:跟踪:动态视觉和手眼协调的方法。