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机译:通过掌握力学的特征和自我监督来展望广义操纵学习
Yale Univ Dept Mech Engn & Mat Sci New Haven CT 06520 USA;
Yale Univ Dept Mech Engn & Mat Sci New Haven CT 06520 USA;
Yale Univ Dept Mech Engn & Mat Sci New Haven CT 06520 USA;
Jacobian matrices; Robots; Robot kinematics; Task analysis; Grippers; Adaptation models; Mathematical model; Compliant joint; mechanism; dexterous manipulation; generalized learning; learning and adaptive systems;
机译:从模拟自我监督中学习面向任务的抓紧工具操作
机译:自主机器人操纵视觉伺服控制和掌握检测的实时深度学习方法
机译:使用进化计算和深度加固学习的机器人掌握操作
机译:加强自我监督:学会从5万次尝试和700个小时的机器人学习中掌握
机译:学习视觉特征以进行选择和控制。
机译:Gadgetarm-自动掌握4-DOF机器人手臂通过加固学习进行任意物体的生成和操纵
机译:超越自我监督:学会掌握50K尝试和700 机器人时间
机译:用于群体操纵的分布式抓取综合及其在自主拖船中的应用