机译:具有异构机器人的间歇性连接维护
Univ Zaragoza Inst Invest Ingn Aragon I3A DIIS Zaragoza 50009 Spain;
KTH Sch Elect Engn & Comp Sci S-11428 Stockholm Sweden;
Univ Zaragoza Inst Invest Ingn Aragon I3A DIIS Zaragoza 50009 Spain;
Univ Zaragoza Inst Invest Ingn Aragon I3A DIIS Zaragoza 50009 Spain;
Task analysis; Robot kinematics; Distributed databases; Maintenance engineering; Collision avoidance; Degradation; Connectivity maintenance; distributed robot systems; heterogeneous robots; multirobot systems;
机译:通信范围有限的异构球形机器人的连接性自适应同步跟踪
机译:网络机器人团队的分散式本地-全局连接维护
机译:单轮脚轮机器人的轨迹跟踪控制避免和连接维护
机译:使用“串珠”策略在异构机器人上进行间歇性连接维护
机译:移动机器人网络的分布式间歇连接控制
机译:通过连接维护同时部署和跟踪多机器人策略
机译:分布式协调与非完整机器人的连接维护