机译:姿态:运动适应软地形
Dynamic Legged Systems Lab Istituto Italiano di Tecnologia Genova Italy;
Dynamic Legged Systems Lab Istituto Italiano di Tecnologia Genova Italy;
Dynamic Legged Systems Lab Istituto Italiano di Tecnologia Genova Italy;
Dynamic Legged Systems Lab Is;
Compliance and impedance control; legged robots; optimization and optimal control; Whole-Body Control (WBC);
机译:使用深度加强学习和分类,盲目的地形中的盲人六角运动的运动
机译:切叶蚁在斜坡上的运动:代谢能的使用,行为适应以及对丘陵地形选择路线的影响。
机译:关于柔软地形的腿运动的状态估计
机译:面向人类运动的软机器人脚踝矫形器(SR-AFO)外衣:晚期足底屈伸协助的初步结果
机译:通过了解与不确定的粗糙地形的动态相互作用对腿运动的地形自适应反馈控制
机译:在多种环境和复杂地形中运动的微型电磁翻滚机器人的设计
机译:姿态:运动适应软地形