机译:通过学习控制优化动态机器人动作的执行
Max Planck Institute for Intelligent Systems Tuebingen Germany;
Department of Brain Robot Interface ATR Computational Neuroscience Laboratories Kyoto Japan;
Robots; Adaptation models; Trajectory; Computational modeling; Stability analysis; Tracking; Task analysis;
机译:通过动态运动原语在人形机器人中进行手势学习和执行
机译:没有成本函数的机器人技能学习的用户研究:通过朴素的用户反馈优化动态运动基元
机译:模糊控制器控制差动移动机器人平台运动动力学的识别
机译:通过迭代学习控制优化机器人打击运动原语
机译:气动矫形器的自适应辅助控制,可优化中风后的机器人运动疗法。
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