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机译:机会受限的非凸路径规划的无冲突编码
SENAI Innovat Inst Embedded Syst, BR-88056020 Florianopolis, SC, Brazil;
Univ Sao Paulo, Inst Math & Comp Sci, BR-13566590 Sao Carlos, SP, Brazil;
MIT, Comp Sci & Artificial Intelligence Lab, 77 Massachusetts Ave, Cambridge, MA 02139 USA;
CALTECH, Jet Prop Lab, 4800 Oak Grove Dr, Pasadena, CA 91125 USA;
Autonomous agents; chance constraints; mixed-integer linear programming (MILP); optimization under uncertainty; probabilistic planning;
机译:机会约束非渗透路径规划的碰撞编码
机译:SHP:通过无碰撞和解耦的多机器人路径规划实现平滑的摆线路径
机译:SHP:无间隙的丘比波路径,无碰撞和分离的多机器人路径规划
机译:沿自动驾驶汽车参考路径的无碰撞且在运动学上可行的路径规划
机译:无冲突路径规划。
机译:基于树结构编码的混合进化算法路径规划
机译:sHp:具有无碰撞和解耦多机器人路径规划的平滑Hypocycloidal路径