机译:存在不确定性的移动机器人的路径跟踪控制
Kalman filters; feedback; linearisation techniques; mobile robots; observers; path planning; pole assignment; position control; Kalman-based active observer controller; discrete mode; input-output feedback-linearization method; nonholonomic constraints; path-followi;
机译:存在参数和非参数不确定性的非完整轮式移动机器人的自适应反馈线性化控制
机译:路径跟踪使用非透射端子滑动模式的Mecanum-Wheels全向移动机器人控制
机译:基于性能边界的不确定非完整移动机器人自适应路径跟随控制
机译:存在干扰不确定性的移动机器人编队控制
机译:在不确定因素存在下的异形移动机器人的分布式控制
机译:在可变形的崎Terra地形上移动的轮式行星探测机器人的路径跟踪控制
机译:控制具有两个汽车样移动机器人的合作运输系统(载体上的两个操纵点的路径跟踪反馈方法)
机译:不确定性下机器人臂的变结构控制