A Robotic Device for Manipulating Human Stepping

Jeremy L. Emken; John H. Wynne; Susan J. Harkema; David J. Reinkensmeyer

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A Robotic Device for Manipulating Human Stepping

机译：一种用于操纵人类踩踏的机器人设备

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This paper provides a detailed design description and technical testing results of a device for studying motor learning and rehabilitation of human locomotion. The device makes use of linear motors and a parallel mechanism to achieve a wide dynamic force bandwidth as it interacts with the leg during treadmill stepping.

机译：本文提供了一种用于研究运动学习和人体运动康复的设备的详细设计说明和技术测试结果。该设备利用线性电动机和并联机构在跑步机踏步过程中与腿部相互作用时实现了较大的动态力带宽。

著录项

来源
《IEEE Transactions on Robotics》 |2006年第1期|p.185-189|共5页
作者
Jeremy L. Emken; John H. Wynne; Susan J. Harkema; David J. Reinkensmeyer;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类机器人技术;
关键词
Linear motor; Locomotion; Motion measurement; Robots;

机译：直线电机;运动;运动测量;机器人;

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