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机译:2自由度过约束平移并联机器人的公差设计
Error modeling; Parallel robot; Tolerancing;
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机译:基于低成本的PLC基础的双DOF纯粹平移并联机器人控制
机译:三种平移自由度并联机器人的设计,优化和原型设计。
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机译:关于一种新型2-DOF翻译平行机器人的分析与运动学设计