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机译:关于一种新型2-DOF翻译平行机器人的分析与运动学设计
Jinsong Wang; Xin-Jun Liu; Chao Wu;
机译:新型两自由度平移并联机器人的结构和运动学分析
机译:高速高精度二维自由度平移并联机械手的最佳运动学设计
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机译:一类2-DOF肌腱驱动平行运动机理的设计与僵硬分析
机译:并联运动学-用于操纵件货物的机器人,具有至少一个操纵器和用于至少一个操纵器的至少一个致动装置,以及用于借助于至少一个并联运动学系统操纵件货物的方法-机器人
机译:用于捕获和移动散件的并联运动机器人,具有这种并联运动机器人的系统和形成各种散件的重新定向的方法
机译:并联运动学-具有至少一个卸压装置的机器人和用于操作并联运动学系统的方法-机器人
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