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机译:变形约束下柔性物体的移动操纵
Deformable objects; Force control; Mobile manipulators; Nonholonomic systems;
机译:考虑动态稳定性约束的重型移动机器人的能力
机译:柔性约束在谐波振荡器模型中具有极化和柔性移动电荷密度的液态水和冰Ih等压等温集合的蒙特卡罗模拟中的应用
机译:灵活的约束条件:对量子自由度的绝热处理,并应用于水的谐振子模型中灵活且可极化的移动电荷密度
机译:双臂操纵中柔性载荷变形和环境接触力的控制
机译:灵活的对象操作。
机译:通过机器人操纵识别和主动探索可变形物体的边界约束
机译:从镜面高光变形,边界轮廓变形和主动触觉操纵中感知物体形状。