机译:六腿机器人的扭矩分配
force control; friction; legged locomotion; robot dynamics; robot kinematics; torque control; inequality constraints; interaction forces; linear equality constraints; six-legged robot; tip-point force distribution; torque distribution; Force distribution;
机译:六脚机器人在不同地形上的最佳脚力和扭矩分布
机译:六腿机器人的扭矩分配
机译:四腿步态下重型六腿机器人关节转矩分析方法
机译:六腿机器人的扭矩分配
机译:在六足轴对称行走机器人上实现可变占空比控制器。
机译:基于具有视觉检测和力感测功能的六腿机器人的钉孔装配
机译:四边形步态下重型六腿机器人关节扭矩分析方法
机译:具有一个,四个和六个腿的机器人的动态运动