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张少伟; 俞建成; 张艾群;
中国科学院,沈阳自动化研究所,机器人学国家重点实验室,沈阳,110016;
中国科学院,研究生院,北京,100049;
两栖机器人; 非线性约束; 动力分配; 故障容错;
机译:机器人灯:他的机电一体化博士。来自德国航空航天中心轻型机械臂和腿的机器人和机电一体化研究所的Gerd Hirzinger
机译:适应的两栖轮腿机器人
机译:带有可变形鳍腿式复合推进机构的新型两栖机器人的初步开发
机译:基于轮-桨-腿混合推进器的两栖机器人推进力优化分配
机译:用于两栖有腿机器人的视觉伺服系统。
机译:一种可变形的配置规划框架用于平行轮腿机器人配备延立雷达
机译:基于轮螺旋桨腿混合推进器的两栖机器人推进力优化分配
机译:NaCa和Nasa出版信息的研究;轻型飞机设计中的突出体积 - 推进子系统,性能,稳定性和控制,螺旋桨和飞行安全第I部分 - 推进子系统第二部分 - 性能,稳定性和控制,螺旋桨和飞行安全
机译:具有可变攻角的轮腿两栖移动机器人
机译:具有可变攻击角度的轮腿两栖移动机器人
机译:推进单元肌肉,例如站立时的三轮车,包括驱动臂和腿的推进系统,该系统模拟旅行检查员的运动图
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