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机译:连续体机器人内在力传感能力的研究
机译:连续式机器人与摩擦的间接混合力/位置控制的关节水平力传感
机译:用于连续体MIS机器人而没有尖端传感器的新力传感方法
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机译:动力学对连续机器人内在扳手感测的影响研究
机译:设计,建模和分析具有内在感官功能的连续机器人作为手术助手。
机译:用于机器人辅助膜剥离的3自由度力传感微型前叉:内在驱动力建模
机译:用于机器人辅助膜剥离的3-DOF力传感微钳:固有致动力建模
机译:本质动机强化学习:发展机器人学习的有前途的框架