机译：机器人辅助玻璃体视网膜手术的3自由度力感电动微型手术钳
机译：三自由度平移并联机械臂通用“力感”模型分析的非对称质量分布新方法
机译：在机器人辅助微创手术中提供触觉反馈：用于变形体的触觉渲染的直接光学力感测解决方案
机译：用于机器人辅助膜剥离的3自由度力感测微型镊子：内在驱动力建模
机译：介电弹性体膜执行器的电弹性建模。
机译：用于机器人辅助膜剥离的3自由度力传感微型前叉：内在驱动力建模
机译：用于机器人辅助玻璃体术手术的3-DOF力传感电动微钳
机译：机器人辅助显微外科系统的工具驱动和力反馈
