机译:使用Grassmann–Cayley代数的下运动并联机器人的奇异性分析
Grassmann–Cayley algebra (GCA); infinite elements; parallel manipulator; screw theory; singularity;
机译:使用Grassmann-Cayley代数的3自由度平面并联机械手奇异性分析的几何方法
机译:基于格拉斯曼-凯利代数的4 RUU并联机器人奇异性分析
机译:使用Grassmann-Cayley代数和Grassmann几何对3T2R并联机构进行奇异性分析
机译:基于GRASSMANN-CAYLEY代数和GRASSMANN几何的4RUU并联机械手的奇异性分析
机译:高性能低运动量并联机械手的集成设计。
机译:关于Cayley代数上的Hermitian算子
机译:基于Grassmann-Cayley代数的低动力并联机器人奇异性分析