机译:多指抓取的动态可操纵性
Dept. of Mech. Eng. & Sci., Kyoto Univ., Kyoto, Japan;
manipulator dynamics; numerical analysis; constant internal force constraint; dynamic manipulability; ellipsoid; grasped object; gravity while; multifingered grasping systems; multifingered hand; simple two-fingered robot hand; grasping; internal force; omnidirectionality;
机译:多指机器人手的操纵中的抓握力
机译:快速优化多指抓取过程中动态力分配的过程
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机译:基于指尖三轴触觉传感器反馈的多指机器人手动态抓取控制
机译:解决多指抓紧和一般冗余机械手运动学的新方法:面向任务的方法。
机译:双手指翻译机械手的动态特性和防滑抓斗
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