...
机译:拉格朗日系统的机器人协作控制和并发同步
Iowa State Univ., Ames, IA;
asymptotic stability; cooperative systems; decentralised control; distributed control; manipulators; mobile robots; motion control; multi-robot systems; nonlinear control systems; robot dynamics; synchronisation; Lagrangian systems control; average consensus problem; concurrent synchronization; cooperative robot control; decentralized tracking control; exact nonlinear stability; global exponential synchronization; robot manipulators; Cooperative manipulators; distributed robot systems; networked robots; networked teleoperation;
机译:多机器人系统的时滞协作控制和同步
机译:系统协同机器人系统的监督滑模控制方法
机译:脉冲驱动系统机器人的控制器和无源元件的并行设计
机译:拉格朗日系统的合作机器人控制与同步
机译:用于欠驱动拉格朗日系统和机器人网络的自适应控制器的稳定性和鲁棒性。
机译:结合功能性电刺激和机器人外骨骼的混合康复系统的协同控制
机译:拉格朗日系统的机器人协作控制和并发同步