机译:基于连续对称性和可观察性分析概念的状态估计:校准案例
National Institute for Research in Computer Science and Control Rhone Alpes, Montbonnot, France;
Observability; sensor calibration; sensor fusion; state estimation and navigation;
机译:基于五个观测指标和两个校准模型的六轴工业机器人校准效率分析
机译:基于EKF的视觉惯性里程计的可观测性分析和性能评估及在线固有摄像机参数标定。
机译:基于EKF的视觉惯性内径测量与在线固有相机参数校准的可观察性分析与性能评价
机译:IMU-RGBD摄像机3D姿态估计和外部校准:可观察性分析和一致性改善
机译:使用多传感器系统的基于可观察性的流场采样和估计
机译:模块化呼吸分析仪(MBA):基于创新和独特模块化的呼吸诊断和利用校准转移方法的呼吸分析仪介绍呼吸分析仪的平台
机译:基于连续对称性和可观察性分析概念的状态估计:校准案例